O Museu do Futebol é fruto de uma iniciativa do Governo do Estado e da Prefeitura de São Paulo – por meio da Secretaria Municipal de Esportes e da São Paulo Turismo – com concepção e realização da Fundação Roberto Marinho. Localiza-se nas dependências do Estádio Municipal Paulo Machado de Carvalho, o Pacaembu, localizado em frente à Praça Charles Miller. É administrado pelo IDBrasil Cultura, Educação e Esporte, Organização Social de Cultura, entidade jurídica sem fins lucrativos que celebra seu objeto contratual junto à Secretaria de Estado da Cultura de São Paulo.
Inaugurado em 29 de setembro de 2008, finalizando um processo iniciado em 2005, o Museu do Futebol está instalado no avesso das arquibancadas do Estádio do Pacaembu, ocupando uma área de cerca de 7 mil metros quadrados. Este estádio, por sua vez, foi inaugurado em abril de 1940 e é um marco arquitetônico e turístico da cidade de São Paulo. Seu edifício é tombado pelos órgãos de preservação municipal e estadual. Nele ainda são realizados, duas vezes por semana, em média, jogos de campeonatos de futebol, o que confere uma dinâmica própria de funcionamento que se relaciona diretamente ao tema e às atividades do Museu.
O Museu do Futebol não foi concebido, como no caso de inúmeras instituições museológicas, a partir de uma coleção. É, na terminologia corrente, um museu temático, e o tema – futebol – é de grande repercussão nacional e internacional, mobilizando vários setores da sociedade, movendo paixões, negócios, símbolos e imaginários locais e nacionais. Trabalha-se com a inserção histórica e cultural desse esporte no Brasil por meio de exposições, ações educativo-culturais, pesquisas e procedimentos de salvaguarda, valorizando a prática do futebol que atravessa o cotidiano do país desde fins do século XIX. Visitar o Museu do Futebol é percorrer a história brasileira no século XX e perceber como nossos usos, costumes e comportamentos são inseparáveis da trajetória desse esporte.